[发明专利]一种预制焊缝涂装机器人在审
| 申请号： | 202010769849.0 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN112007789A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王立领;温庭毅;杨斌;付春丽;李艳艳 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团海洋工程（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100120 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种预制焊缝涂装机器人，包括设置于AGV小车上的涂装机械手；所述AGV小车为自主导航，可根据系统指示在规定范围内自主运行；所述涂装机械手为六轴机器人，其手部设有视觉系统和喷枪；所述视觉系统包括摄像头和激光测距器；摄像头可识别目标工件的方位和大小，并通过电脑将工件的位置信息发送给AGV小车使得AGV小车往工件方向移动，且可对工件进行扫描找出喷涂基准点并由电脑生成喷涂程序，工件的形状、大小和方位可以是随机的；所述激光测距器可测量涂装机械手与工件的距离；所述喷枪可根据喷涂程序对工件需喷涂的位置进行喷涂；本发明通过自动找寻工件、扫描工件以及自动对工件进行喷涂，不仅喷涂效率高、效果好，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预制 焊缝 装机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团海洋工程（青岛）有限公司，未经中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团海洋工程（青岛）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010769849.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方便拆装蜗轮的线性致动器
- 下一篇：露天矿经济合理剥采比确定方法
