[发明专利]一种高精度间接传动伺服稳定控制方法在审
| 申请号： | 202010731532.8 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112051725A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 吴盼良;商美霞;佐大伟;常志英;王禄禄 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度间接传动伺服稳定控制方法，涉及伺服控制技术领域。本方法将控制过程分为大误差阶段和小误差阶段，实现不同的控制目的。大误差阶段的控制目的为快速响应误差变化，迅速减小误差量值；小误差阶段的控制目的为隔离高频扰动，提高低频精度。本方法针对两个阶段采取不同的控制策略：大误差阶段采用比例加微分的控制策略，比例控制能迅速减小误差量值，同时快速响应误差的正负方向变化，微分控制能快速响应误差的量值变化。小误差阶段在前向通道采用比例加积分的控制策略提高低频精度，在反馈通道采用不完全微分的控制策略隔离高频扰动。本发明方法实现了对导引头的稳定平台的稳定控制，提高了间接传动伺服系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 间接 传动 伺服 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
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