[发明专利]数据处理方法、测量系统、自主移动设备及清洁机器人有效
| 申请号： | 202010698772.2 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112021998B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 郭新友;吴现勇 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种数据处理方法、测量系统、自主移动设备及清洁机器人。其中，数据处理方法包括：接收周期信号；根据所述周期信号，对接收到的距离测量数据进行选取；将所述周期信号对应的角度与选取出的至少一个距离测量数据关联，以用于确定该角度对应的点云数据。本申请各实施例提供的技术方案，适用于测距装置自发控制测量的场景，且经过实际测试和使用，点云数据输出准确、稳定，能很好的满足测量精度的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 测量 系统 自主 移动 设备 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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