[发明专利]伪距观测数据的处理方法、装置及可读介质

摘要

本公开涉及卫星信号数据处理技术领域，主要公开了一种伪距观测数据的处理方法，通过获取同一卫星不同频点的伪距观测数据，对被标记为异常状态的所述伪距观测数据进行剔除，对被标记为正常状态的所述伪距观测数据分配相对大的权值，对被标记为降权状态的所述伪距观测数据分配相对小的权值，进行卡尔曼滤波的单点定位解算，获得定位数据。本公开的一些技术效果在于：采用双频的伪距观测数据，针对第一伪距数据质量较好的情况，对第二伪距采用效率更高的粗差探测方法，同时对伪距观测数据进行了多种状态的标记，对正常状态和降权状态标记下的伪距观测数据，在进行卡尔曼滤波时给予不同的权重，在总体上提高了定位的效率和定位的精度。