[发明专利]一种采摘机器人在审
| 申请号： | 202010695587.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111730619A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 康望才 | 申请（专利权）人： | 湖南翰坤实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/04;A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机器人，包括底盘、行走机构、回转机构、采摘机械臂，所述行走机构安装于所述底盘的下方；所述回转机构安装于所述底盘的上方；所述采摘机械臂与所述回转机构相连接；所述采摘机器人还包括装果筒、压紧机构，所述装果筒放置于所述底盘上方，所述底盘上方设有容纳所述压紧机构的容纳槽；所述压紧机构包括第一电机、第一齿轮、第一弧形齿圈、支撑杆、第二电机、第二齿轮、第二弧形齿圈、摆动杆、压紧杆。本发明实现了果实的自动采摘，大大提高了果实的采摘效果，节省人力，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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