[发明专利]清扫控制方法、清扫区域划分方法、装置、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010694770.6 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111920353A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈远;郝勇凯 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 杜志兰;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清扫控制方法，方法包括：接收清扫指令；所述清扫指令携带子清扫区域的标识；其中，所述子清扫区域为根据所述扫地机器人在已完成的一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分得到的子区域；响应于所述清扫指令，确定所述扫地机器人当前所处的起始位置；根据所述起始位置确定到达所述子清扫区域的目标路径；按照所述目标路径到达所述子清扫区域，以对所述子清扫区域进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 控制 方法 区域 划分 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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