[发明专利]一种基于离线地图算法的无轨道自适应导航方法及系统在审
| 申请号： | 202010693683.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111984003A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王洲;赵曰峰;赵祎帆;田雨卿;王涵初 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S15/86;G01S15/93 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种基于离线地图算法的无轨道自适应导航方法及系统，包括如下步骤：采用离线地图算法实时获取移动设备的定位位置，根据定位位置获取对应该定位位置的路径地图；按照路径地图上的路径移动,检测是否障碍物；如果有障碍物，实时调整路径躲避障碍物；如果没有障碍物，采用PID算法控制修正移动设备的实际路径，以使移动设备按照路径地图上的路径行走。融合集成离线地图算法、自适应PID、集成I0T算法等技术手段，实现了无轨道自适应导航，相较于其他导航方法，能够使移动机器人的灵活性大大提高；避免提前铺设轨道、减少移动机器人工作成本；减少移动机器人对工作环境的要求，能够满足恶劣环境下的正常运行，能够实现移动机器人的特种作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离线 地图 算法 轨道 自适应 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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