[发明专利]智能小车视觉导航方法在审
| 申请号： | 202010645328.4 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111813114A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 徐沛;黄海峰 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/33;G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能小车视觉导航方法，基于最小生成树结构的立体匹配算法解决图像纹理弱，匹配精度不高以及匹配速度慢的问题，提供路径规划所需要的环境信息，从而实现路径三维精确重建，为后续的路径规划与避障提供必要的先验知识。光线暗弱情况下前景图像属于弱纹理区域，传统匹配算法对弱纹理区域的效果差、误匹配率高，而CENSUS变换算法对光照、干扰具有较好的鲁棒性，且保留了窗口中像素的位置特征，将CENSUS变化与树结构相结合，解决传统立体匹配算法对弱纹理区域匹配误差率高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
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