[发明专利]一种实现智能化餐桌机器人的方法有效
| 申请号： | 202010643790.0 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111872947B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 林昊龙;吴雨泽 | 申请（专利权）人： | 福建迅腾辉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;A47B11/00;A47B13/08;A47B13/10;A47B31/00;A47B97/00 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 350000 福建省福州市闽侯县上*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现智能化餐桌机器人的方法，该方法为：步骤1、将要上桌的菜和汤置于中侧桌面，将碗筷放置在外侧桌面；步骤2、中侧桌面进行自由旋转，客人根据自己需要的菜按下相应的选择键，夹菜机械手和舀汤机械手通过视觉判别给予客人夹取相应的菜到客人的碗中；步骤3、客人发出需求指令，夹菜机械手和舀汤机械手接收到各位客人发出的指令先后来进行服务；步骤4、夹菜机械手或舀汤机械手的机械臂通过伸缩、上下升降、夹具开闭、底部旋转的动作完成客人的需求；步骤5、夹菜机械手和舀汤机械手的机械手末端均带有视觉镜头，待盘菜余量不多或空盘，夹菜机械手和舀汤机械手将进行整盘或拼盘的动作。本发明能代替服务员夹菜，降低了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 智能化 餐桌 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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