[发明专利]一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备有效
| 申请号： | 202010639372.4 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111795651B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈玉;韩波;许高齐;阚延鹏;刘莉;葛攀;丁庆东;李文荟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G01B11/12;G01B11/24;G01B11/27;G01B11/06;G01B11/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运用 机械 手臂 测量 大型 回转 参数 方法 设备 | ||
【主权项】：
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