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[发明专利]一种基于重力平衡的下肢助力装置-CN202110885492.7有效
发明人：张振;阚延鹏;刘永明;赵转哲;张师榕;叶国文;付磊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力平衡的下肢助力装置，涉及康复机械领域，包括椅子主体和安装于椅子主体上的助力装置，所述助力装置包括大腿绑带组件、小腿绑带组件、调节装置和驱动装置,本装置通过设置调节组件一和调节组件二，使得小腿绑带与大腿绑带的位置可调，适合于下肢长度不同的患者，通过设置电机二，带动驱动装置，辅助大腿绑带带着大腿向上运动做髋关节康复运动、小腿绑带带着小腿做辅助膝关节康复运动，且在该过程中，弹簧一、弹簧二辅助平衡。
一种基于重力平衡下肢助力装置

[发明专利]一种可变速的多传感器融合小车及其控制方法-CN202211638255.1在审
发明人： 阚延鹏;吴奇龙;周浩然;程振东;杨鑫林 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可变速的多传感器融合小车及其控制方法，包括有上底板，所述上底板下端设置有连接板，所述连接板另一端固定连接有下底板，所述下底板四周安装有麦轮，所述连接板设置有两片分别固定于上底板及下底板两侧，所述连接板里侧安装有电机支架，所述电机支架里侧设置有传动电机，所述传动电机表面传动连接有传动齿轮，所述下底板上端表面设置有控制器，用以解决上述背景技术中可以实时反馈到控制器，实现闭环反馈系统，将多传感器的融合应用在小型移动小车上，提高的系统反馈的准确性和小车移动的稳定性、实时性。可实现变速以及更换备用驱动件的技术问题。
一种变速传感器融合小车及其控制方法

[发明专利]基于重力平衡的下肢康复训练装置-CN202110062220.7有效
发明人：张振;阚延鹏;陈玉;赵转哲;刘永明;张师榕;付磊;叶国文 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于重力平衡的下肢康复训练装置，包括脚踏板，小腿杆，大腿杆，大腿杆靠近小腿杆的一侧设有与小腿杆相连的膝关节连接件、远离小腿杆的一侧设有髋关节连接件；所述膝关节连接件上设有与大腿杆相连以实现小腿杆和大腿杆在重力场任意运动范围内的静力平衡稳定的重力平衡机构，膝关节连接件和髋关节连接件上均设有分别驱动小腿杆、大腿杆的摆动的动力机构。本发明通过一号平衡杆和二号平衡杆与调节机构配合以实现小腿杆和大腿杆实时完全重力平衡，消除腿部肌肉的负重感，抵消腿的重力；本发明通过电机可实现两种状态的康复训练，可依靠电机提供动力进行往复训练，也可依靠患者的意识进行主动抬腿训练，让训练更高效、舒适。
基于重力平衡下肢康复训练装置

[发明专利]一种深蹲动作识别方法-CN202110183495.6有效
发明人：张振;张师榕;赵转哲;刘永明;阚延鹏;叶国文;付磊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习与模式识别领域，具体是一种深蹲动作识别方法，具体步骤为：S1、数据提取；S2、输入数据；S3、数据预处理；S4、训练卷积神经网络；S5、计算初始概率；S6、计算转移概率；S7、使用维特比算法重新分类；S8、算法性能评估；本发明使用惯导式动作捕捉设备提取数据，在卷积神经网络CNN的基础上进行深度开发，提出一种基于CNN的新型算法，并将该方法应用于深蹲运动的动作识别实验，实验结果表明，该方法可以正确区分深蹲运动中标准蹲姿与非标准蹲姿，相比于CNN，该方法具有较高的识别准确率。
一种动作识别方法

[发明专利]一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法-CN202210677989.4在审
发明人：张振;阚延鹏;丁玉龙;陈玉;徐曼曼;刘永明;赵转哲;涂志健 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
一种辅助下肢康复训练装置及其控制方法

[发明专利]一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备-CN202010639372.4有效
发明人：陈玉;韩波;许高齐;阚延鹏;刘莉;葛攀;丁庆东;李文荟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。
一种运用机械手臂测量大型回转参数方法设备

[发明专利]一种铲雪车-CN202111093684.0在审
发明人：陈玉;葛攀;刘莉;蒋兰天;靖亚丽;阚延鹏;孟庆洋;卢梦晨;赵文祺;陈清源;霍清峰;陈思翰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲雪车,涉及铲雪车的技术领域，包括车体、升降机构、雪铲及避障机构，车体的车身底部由前至后依次设有破冰辊和清扫辊，车体的车头前侧设有车前连接板，车前连接板上通过升降机构连接有调节板，雪铲设于调节板的前侧，避障机构设于雪铲和调节板之间并用于避让地面上的障碍。本发明在使用时，采用弹性的双摇杆避让机构，此种避障机构是通过雪铲的上下摇摆实现主动缓冲和避障，可以实现的越障高度较大，从而避免了雪铲的铲口损坏，伤及路面和路面设施的情况，此外破冰辊在旋转的过程中会利用其上破冰齿的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割，切割快速且效果好。
一种雪车

[发明专利]一种智能停车库及停取车方法-CN202010980418.9有效
发明人：陈玉;阚延鹏;韩波;刘莉;葛攀;陈清源 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能停车库及停取车方法，属于智能停车技术领域，包括平移机构、升降机构、运载机构和停放平台，所述的停放平台根据停车库预留面积及小区人口设置有N层；所述的平移机构设置于停放平台上，根据停放平台的面积设置有多个，并利用电磁铁以及安装在停放平台上的电机和齿条配合移动，露出空置车位或待取车位；所述的升降机构贯穿多层停放平台，且能够沿竖直方向移动，乘载车辆到达各层停放平台；所述的运载机构能够搭载车辆并移动至平移机构上完成停车。利用本发明的停车库停取车辆，仅需车主将车辆开进或开出停车库，自动化程度较高，且多层的设计充分利用到垂直空间，而多个移动机构可根据预留停车库建设空间合理安排数量。
一种智能车库停取车方法

[实用新型]一种用于动作捕捉的机械臂输入设备-CN202120098729.2有效
发明人：张师榕;张振;赵转哲;刘永明;陈玉;阚延鹏 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于动作捕捉的机械臂输入设备，底座上通过支架固定有机器人手臂，所述机器人手臂上固定有驱动转动轴A、转动轴B、转动轴C、转动轴D转动的舵机，每个所述舵机通过驱动电路连接控制器，所述控制器通过串口通信线路连接上位机，其特征在于：所述手部上固定有轴加速度传感器，所述轴加速度传感器通过数据线连接控制器并通过控制器将感应信号输送至上位机，所述上位机通过控制器驱动舵机工作。本实用新型可以手动调节机械臂，并让计算机获取机械臂动作数据，通过获得数据可以应用到动画、游戏、娱乐、医疗等行业，使得动画制作门槛低，并且动作捕捉精度高，具有稳定性强动画效果逼真的特点。
一种用于动作捕捉机械输入设备

[实用新型]一种用于盲人阅读的可穿戴显示装置-CN202120106484.3有效
发明人： 阚延鹏;张振;陈玉;赵转哲;刘永明;张师榕 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲文阅读技术领域，具体为一种用于盲人阅读的可穿戴显示装置，包括显示部分和驱动部分，显示部分与驱动部分连接，驱动部分用于穿戴在用户胳膊上，所述显示部分包括有相互连接的手指放置台、盲文显示模块，所述驱动部分包括有用于穿戴在用户胳膊上的固定座、设置在固定座内的卷放组件、用于控制卷放组件实施卷放动作的单片机；所述盲文显示模块内设有可伸出且用于作为盲文触点的弹簧顶针，所述弹簧顶针的下端与卷放组件连接，通过单片机控制卷放组件带动弹簧顶针的伸缩以实现盲文显示模块上的盲文显示。与现有技术相比，本实用新型体积较小、可穿戴、易携带，使用方便，并且显示出的盲文具备流动性。
一种用于盲人阅读穿戴显示装置

[发明专利]一种小型自动药材清洗烘干箱-CN201911218541.0有效
发明人：陈玉;阚延鹏;韩波;王鹏;张新阳;许高齐;程晶晶;程扬;武识帆 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F26B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型自动药材清洗烘干箱，涉及清洗和烘干技术领域，包括箱体，所述箱体内设有药材清洗仓、药材烘干仓及药材存储仓，所述药材清洗仓内设有清洗机构和防堵机构，所述药材烘干仓内设有热风风机，所述药材存储仓设有蓄电池及驱动机构，本发明结构简单，操作便捷，能够一体化实现药材的清洗、烘干和存放，自动化程度及便携程度高，方便药材的搬运和后续处理，并且可以提高药材的清洗效果，防止过滤板的堵塞，本装置中的清洗机构、防堵机构及传送带机构采用一个电机控制，根据药材的多少只需调节电机转速即可，可以进一步提高清洗效果，并且可以有效降低清理板损坏的风险，提高装置的使用寿命。
一种小型自动药材清洗烘干

[实用新型]一种减速机在线测试设备-CN202021658454.5有效
发明人：刘永明;叶国文;赵转哲;张振;张师榕;付磊;阚延鹏 -专利权人：安徽工程大学;安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种减速机在线测试设备，伺服电机经联轴器连接输入轴，所述输入轴连接被测减速机的输入端，所述被测减速机的输出端连接输出轴，所述输出轴通过联轴器连接制动器，所述输入轴和输出轴上均设有第一偏移检测单元，两个所述第一偏移检测单元均设有两个激光位移传感器，两个所述激光传感器采集输出轴和输入轴相同侧的距离信号，所述第一偏移检测单元通过信号线连接工控计算机系统，并将获取的距离信号送至工控计算机系统。本实用新型有着精度高,一致性好,可靠性寿命高等优点。
一种减速在线测试设备

[实用新型]基于多频率振动能量采集器的自供能传感器-CN202021658461.5有效
发明人：赵转哲;张师榕;刘永明;张振;付磊;叶国文;阚延鹏 -专利权人：安徽工程大学;安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于多频率振动能量采集器的自供能传感器，能量采集器通过电源线连接电能储存电路并为电能储存电路充电，所述电能储能电路通过电能瞬间放电电路连接传感器本体的电源端，所述能量采集器设有螺旋状悬臂梁，所述螺旋状悬臂梁由具有弹性的金属条卷曲构成，所述螺旋状悬臂梁一端固定在支架上，另一端固定在支撑板上，所述螺旋状悬臂梁的表面贴附有用于发电的压电陶瓷。本实用新型能够利用悬臂梁的振动产生电能为传感器供电，实现传感器电能自供给，具有结构简单、稳定性强、能量采集效率高、测量精度高、节能环保等特点。
基于频率振动能量采集自供传感器

[实用新型]基于双向支撑能量采集器的自供能传感器-CN202021658463.4有效
发明人：陈玉;阚延鹏;刘永明;赵转哲;叶国文;付磊;张师榕 -专利权人：安徽工程大学;安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于双向支撑能量采集器的自供能传感器，能量采集器通过电源线连接电能储存电路并为电能储存电路充电，所述电能储能电路通过电能瞬间放电电路连接传感器本体的电源端，所述能量采集器包括发电机构、支架和固定板，所述发电机构设有分别安装在支架和固定板上的万向节，两个所述万向节通过柔性铰链连接质量块的两端，所述柔性铰链的表面贴附有用于发电的压电陶瓷。本实用新型通过能量采集器改进传统的化学电池供电方式由于存在体积和质量较大、供能时间有限等缺点。有着精度高,范围广,结构简单,抗干扰性好,环保节能和自驱动性等优点。
基于双向支撑能量采集自供传感器

[实用新型]基于振动能采集器的自供电传感器-CN202021658475.7有效
发明人：刘永明;付磊;赵转哲;张振;叶国文;张师榕;阚延鹏 -专利权人：安徽工程大学;安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于振动能采集器的自供电传感器，能量采集器通过电源线连接电能储存电路并为电能储存电路充电，所述电能储能电路通过电能瞬间放电电路连接传感器本体的电源端，所述能量采集器设有支撑臂，所述支撑臂为圆锥体或锥台结构，所述支撑臂较小的一端固接有连杆并通过连杆固定在支架上，所述支撑臂较大的一端固接有质量块，所述支撑臂外表面贴附有用于发电的压电陶瓷。本实用新型能够实现传感器的自供电，不需要额外的配备电源，此外，采集器具有调节机械能转化为电能的效率，同时还可以控制支撑臂的振动频率在可控制的范围内，末端加上速度传感器可以更为精准的捕捉到震动速度，本实用新型具有结构简单，稳定性强，易于实现等特点。
基于振动采集自供传感器

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