[发明专利]一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的多目标航迹提取方法有效
| 申请号： | 202010636230.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111811515B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 赵云波;朱创;唐敏;周庆瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的多目标航迹提取方法，包括：步骤1、高斯分量初始化；步骤2、高斯分量预测；步骤3、高斯分量更新；步骤4、剪枝与合并；步骤5、状态估计；步骤6、航迹生成；本发明赋予每个高斯分量专有标签值，并给出了各目标随时间变化的状态之间的关联关系，最终提取出各目标航迹。同时，针对滤波器在杂波浓度过高下性能下降的问题，本发明通过修改高斯分量更新权值，提取出与目标唯一对应的观测值，以保证航迹的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 概率 假设 密度 滤波器 多目标 航迹 提取 方法 | ||
【主权项】：
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