[发明专利]一种定位方法、装置、介质和设备在审
| 申请号： | 202010635277.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111812698A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01C21/16;G01C21/00;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 万晓君 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位方法、装置、介质和设备。可以在预设切换条件满足时，将基于另外选择出的传感器采集的定位数据，利用不同的定位算法对可移动物体进行定位得到的定位结果，作为对可移动物体的定位结果。如果将本发明方案应用于自动驾驶过程中，车辆从卫星信号质量较优的区域进入卫星信号质量较差的区域，可以在卫星信号质量较差的区域，将基于另外选择出的非GPS接收机的其它传感器采集的定位数据对车辆的定位结果，作为车辆的定位结果，不再将基于包括GPS接收机的传感器采集的定位数据对车辆的定位结果，作为车辆的定位结果，从而在对车辆进行定位时，直接排除定位精度较差的GPS定位数据，有效提高车辆定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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