[发明专利]一种缆索攀爬机器人在审
| 申请号： | 202010625124.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111622101A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郑振粮;张文超 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种缆索攀爬机器人，用于实现减少缆索攀爬机器人对缆索表面的损伤及提高缆索攀爬机器人的检测效率。本申请实施例包括：主体机架(100)；涵道推进器(200)，涵道推进器(200)围绕主体机架(100)安装于主体机架(100)的外侧；抱紧单元(300)，包括抱紧电机(301)、抱紧传动部件(302)以及抱紧件(303)，抱紧电机(301)固定安装在主体机架(100)，抱紧电机(301)通过抱紧传动部件(302)驱动抱紧件(303)，以使得抱紧件(303)抱紧缆索(900)；控制模块(400)，控制模块(400)安装在主体机架(100)，控制模块(400)分别与涵道推进器(200)及抱紧电机(301)电连接，用于控制涵道推进器(200)及抱紧电机(301)的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人工智能与机器人研究院，未经深圳市人工智能与机器人研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010625124.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：风扇灯
- 下一篇：一种车灯玻璃喷砂试验装备及操作方法
