[发明专利]一种极端环境下无人车视觉增强装置及方法有效
| 申请号： | 202010622342.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111756971B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 唐小林;张志强;陈佳信;阳鑫;胡晓松;李佳承 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种极端环境下无人车视觉增强装置及方法，属于无人驾驶环境感知领域。该装置包括：图像增强装置，包括滤光装置、图像分析单元和固定装置；滤光装置包括带有后座框的圆形偏振镜，外齿圈，电机驱动单元，以及安装在电机驱动单元上的齿轮；电机驱动单元控制齿轮带动外齿圈及圆形偏振镜同步旋转；图像分析单元输出电机旋转角度和方向信号。本发明通过控制圆形偏振镜的旋转角度实现滤光效果的无级调节，利用卷积神经网络模型和预训练权重参数对图像进行分析，确定圆形偏振镜的旋转角度和方向，同时提出周期扫描方法对圆形偏振镜位置进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 极端 环境 无人 视觉 增强 装置 方法 | ||
【主权项】：
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