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[发明专利]深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法-CN202310378883.9在审
发明人：唐小林;陈佳信;杨为;胡晓松;杨亚联;谢翌;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法，属于混合动力汽车技术领域。该方法包括：S1：获取不同类型的车辆历史速度数据；S2：将获取数据分别划分为初始、强化和终极阶段后进行合并，生成相应阶段的速度状态转移特征矩阵；S3：根据速度状态转移特征矩阵生成基于态序的特征驾驶工况，用于对深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略训练；S4：定义策略训练所需的变量空间和奖励函数，并且以Matlab的.m文件为数据接口，实现联合仿真训练；S5：完成深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略的在线增强更新式迭代训练过程，训练结束后下载最新策略并加载到混合动力系统模型中进行后续测试。
深度强化学习混合动力汽车能量管理策略增强更新方法

[发明专利]一种基于概率修正的驾驶员意图识别方法-CN202010624121.9有效
发明人：唐小林;阳鑫;蒲华燕;陈佳信;胡晓松;张志强;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于概率修正的驾驶员意图识别方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括：S1：采集驾驶行为的数据，并预处理；S2：获取环境道路信息，选取特征数据，并用MGHMM模型进行驾驶员意图的初步识别，计算得到观测序列对应于各驾驶员意图模型初始概率；S3：结合环境道路信息和采集的驾驶员数据对驾驶员意图模型初始概率P1进行修正，分别得到修正概率P2和P3；S4：将修正后的驾驶员意图模型概率输入PSO‑SVM分类器进行分类识别，辨识出最终的驾驶员意图。本发明大大提高了驾驶员意图识别的精度和实用性。利用本发明可进行驾驶员辅助系统的开发设计，实现无人驾驶汽车的人车协同控制。
一种基于概率修正驾驶员意图识别方法

[外观设计]电子词典-CN202230184013.4有效
发明人：单超群;陈佳信 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子词典。2.本外观设计产品的用途：用于单词、公式，学习汉字、成语、古诗文等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子词典

[外观设计]电子词典-CN202230184201.7有效
发明人：单超群;陈佳信 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子词典。2.本外观设计产品的用途：用于单词、公式，学习汉字、成语、古诗文等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子词典

[外观设计]电子词典-CN202230184188.5有效
发明人：单超群;陈佳信 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子词典。2.本外观设计产品的用途：用于单词、公式，学习汉字、成语、古诗文等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子词典

[外观设计]电子词典-CN202230202584.6有效
发明人：单超群;陈佳信 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子词典。2.本外观设计产品的用途：用于单词、公式，学习汉字、成语、古诗文等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子词典

[外观设计]电子词典-CN202230202672.6有效
发明人：单超群;陈佳信 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子词典。2.本外观设计产品的用途：用于单词、公式，学习汉字、成语、古诗文等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子词典

[发明专利]一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法-CN202210486621.X在审
发明人：唐小林;杨凯;陈佳信;钟桂川;陈永力;彭颖;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建基于深度强化学习的决策模型及其不确定性评估方法，包括构建汽车运动学模型、状态空间、动作空间、构建奖励函数；构建并训练基于深度强化学习的决策模型；S2：构建危险场景下的混合安全决策模型。本发明可以输出决策模型的不确定性，帮助自动驾驶车辆识别出决策危险场景，并可以在车辆面临决策危险场景时采取备选安全策略，提升自动驾驶车辆安全性。
一种实现自动驾驶车辆安全决策控制方法

[实用新型]一种具有显示装置的翻译笔-CN202220114553.X有效
发明人：候俊;陈佳信;左自强 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V30/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有显示装置的翻译笔，包括握柄，所述握柄上表面接近两端处均固定安装有支撑壳体，两个所述支撑壳体之间活动安装有翻转壳体，所述翻转壳体两侧表面接近上端处均固定嵌入安装有二号空心环，所述支撑壳体一侧表面接近上端处均固定嵌入安装有一号空心环，所述握柄下表面固定嵌入安装有扫描头，所述握柄下表面开设有球形槽，所述球形槽内部活动嵌入安装有滚珠。本实用新型所述的一种具有显示装置的翻译笔，能够使翻译笔的屏幕自由调节角度，以免在观看时将翻译笔拿起观看，使其便于使用，且将翻译笔握柄改为弧形，使其更便于手指的握紧，减少手指握紧时的异样感，提高舒适度，以免降低儿童的使用兴趣。
一种具有显示装置译笔

[发明专利]基于路面识别与深度强化学习的混合动力系统控制方法-CN202110766400.3有效
发明人：唐小林;陈佳信;汪锋;胡晓松;邓忠伟;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路面识别与深度强化学习的混合动力系统控制方法，属于新能源汽车的智能控制领域。该方法包括：S1：建立P3结构的并联式混合动力系统以及驾驶环境模型；S2：建立VGG卷积神经网络，采集不同类型路面的图片，并对卷积神经网络进行关于路面类型特征提取的训练；S3：根据滑动率‑附着系数特征曲线确定制动阶段的最优滑动率，并且作为电机转速微调策略的参考值；S4：基于DQN算法建立适用于多目标控制的立体神经网络；S5：定义立体神经网络的状态变量空间、动作变量空间以及奖励函数，并完成迭代训练；S6：提取并保存同步拟合三种参数化控制策略的神经网络，实现混合动力汽车燃油经济性与制动安全性的协同保证。
基于路面识别深度强化学习混合动力系统控制方法

[实用新型]一种便携式智能翻译笔-CN202122990572.7有效
发明人： 陈佳信;李乔;单超群 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式智能翻译笔，包括翻译笔杆，所述翻译笔杆包括笔杆主体、手指夹持槽、触控屏幕、装置开关、电池槽、可换电池、电池封盖、麦克风、扬声器和笔头安装槽，所述翻译笔杆上端安装有隐藏耳机，所述隐藏耳机包括耳机仓、充电柱、耳机主机、充电出音柱和橡胶耳塞，所述翻译笔杆下端安装有可换笔头，所述可换笔头包括笔头主体、安装卡块、传输件、限位槽和扫描头，所述笔杆主体下半段两侧表面开设有手指夹持槽。本实用新型所述的一种便携式智能翻译笔，能够通过耳机进行声音传递，避免造成不必要的影响，扩展了翻译笔的适用环境，在可换笔头出现问题时，可通过笔头安装槽和安装卡块直接更换，提高整体装置的使用寿命。
一种便携式智能译笔

[发明专利]基于地图数据的深度强化学习型混合动力汽车控制方法-CN202210009502.5在审
发明人：唐小林;陈佳信;杨凯;邓忠伟;杨为;胡晓松;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地图数据的深度强化学习型混合动力汽车控制方法，属于新能源汽车与智能网联汽车的交叉领域。该方法包括：处理地图数据，建立环境模型；预规划目标速度轨迹；建立车身模型与混合动力系统模型，根据整车动力学对行驶过程进行受力分析并且确定混合动力系统功率平衡关系；车辆转向控制影响分析；建立基于深度确定性策略梯度的混合动力汽车控制策略训练模型，以整车的加速度与转向角以及混合动力系统的发动机与变速器为控制对象，建立控制策略的状态空间、动作空间以及奖励函数，并且进行阶梯式迭代训练过程。本发明能实现混合动力汽车的智能网联化自动驾驶。
基于地图数据深度强化学习混合动力汽车控制方法

[发明专利]一种基于深度强化学习算法的燃料电池汽车能量管理方法-CN202011212191.X有效
发明人：唐小林;周海涛;邓忠伟;胡晓松;李佳承;陈佳信 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习算法的燃料电池汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：获取燃料电池汽车状态信息；S2：搭建燃料电池汽车能量管理系统模型；S3：利用深度强化学习算法构建燃料电池汽车能量管理策略，求解包含燃油经济性以及燃料电池效率的多目标优化问题，从而得出最优能量分配结果。本发明将深度强化学习算法应用于燃料电池汽车能量管理制，具有良好的优化性以及实时性；同时在奖励函数中考虑了燃料电池的工作效率，为能量管理提供了新思路。
一种基于深度强化学习算法燃料电池汽车能量管理方法

[外观设计]带语言学习动态图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130370298.6有效
发明人：单超群;陈佳信;李乔 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带语言学习动态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、交互及识别扫描的内容。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于语言学习。主视图为初始界面，点击主视图中“强化练习”图标进入界面变化状态图1；点击主视图中“有声课堂”图标进入界面变化状态图2；点击主视图中“设置”图标进入界面变化状态图3；主视图左滑进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中“扫描翻译”图标进入界面变化状态图5；界面变化状态图5通过扫描笔扫描识别文字后，进入界面变化状态图6，文字识别完毕后自动翻译，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7中“评测”图标进入界面变化状态图8；按压扫描笔HOME键并朗读句子或单词后，机器自动给出评分，进入界面变化状态图9；通过扫描笔下压选取界面变化状态图7中单字或词组，若选取单字且单字为英文，进入界面变化状态图10，若选取词组且词组为英文，则进入界面变化状态图11，若选取单字且单字为中文，则进入界面变化状态图12。7、该显示屏幕面板用于扫描笔、学习笔。
语言学习动态图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]基于视觉感知与深度强化学习的智能混合动力汽车分层控制方法-CN202011475175.X有效
发明人：唐小林;陈佳信;邓忠伟;胡晓松;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉感知与深度强化学习的智能混合动力汽车分层控制方法，属于新能源汽车与智能汽车的交叉领域。该方法包括：在上层环境中，通过智能汽车的环境感知，利用摄像头与卷积网络实时监测前方车辆与路面情况，从而根据单目摄像头测距方法计算出实时的跟车距离并且判断出最佳的跟车距离；在中层环境中，利用深度值网络控制车辆的纵向加速度，从而实现混合动力汽车的智能跟车控制；在下层环境中，利用深度值网络算法控制并联式混合动力系统，完成对发动机与机械式无级变速器的协同控制，从而依据实时的需求功率进行混合动力汽车能量管理，最终实现智能化混合动力汽车的最佳燃油经济性。
基于视觉感知深度强化学习智能混合动力汽车分层控制方法

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