[发明专利]一种用于目标方位预测的非线性瞄准线建模方法有效
| 申请号： | 202010620817.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111623772B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 严恭敏;杨小康;付强文;李四海 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C1/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 陆佳 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于目标方位预测的非线性瞄准线建模方法，射手在目标距离发射点最近时瞄准并锁定目标，使瞄准线跟随目标移动，保证目标在瞄准线上；在发射体发射前持续跟踪目标，利用发射体上惯性测量组件进行角度更新，输出时间及瞄准线转过的角度；建立并求解瞄准线预测非线性模型的目标函数；利用非线性最小二乘算法求瞄准线预测非线性模型中参数的最优解；发射体发射后根据瞄准线预测模型估计虚拟瞄准线的位置，使发射体跟踪目标。本发明在目标运动轨迹与瞄准线方向接近垂直时使用发射体瞄准装置瞄向目标，利用发射体自身的惯性测量组件测量瞄准线转角，在瞄准阶段完成多次瞄准线角度测量，所有的角度数据和对应的时间组成量测数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 方位 预测 非线性 瞄准 建模 方法 | ||
【主权项】：
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