[发明专利]导航方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010615064.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111854757A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;赖馨钻;刘文泽;李超 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李金伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。该导航方法包括：若机器人行进至第一地图中的第一触发位置，则开始加载第二地图，其中，所述第一地图为所述机器人当前使用的导航地图；若所述机器人行进至所述第一地图中的第二触发位置，且所述第二地图加载完成，则根据所述第二地图对所述机器人进行导航，其中，所述第二地图中包含所述第二触发位置。在本申请技术方案中，通过在机器人行进至第一地图和第二地图共有的第二触发位置前开始加载第二地图，可以提前处理第二地图的加载过程，以便机器人行进至第二触发位置时能及时根据第二地图进行导航，缩短机器人地图切换的反应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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