[发明专利]一种基于平行四边形机构的仓储起重机在审
| 申请号： | 202010611555.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111717809A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张敏;蒋曦;范行知;刘言岩 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B66C23/42 | 分类号： | B66C23/42;B66C23/62;B66C23/683;B66C23/82;B66C1/44;B66C1/68 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平行四边形机构的仓储起重机，车架为匚型支架，平行四边形升降机构安装在匚型支架中部，驱动控制器驱动升降驱动机构带动平行四边形升降机构俯仰形变运动，夹抓机构铰接在平行四边形升Π降机构前端，随升降机构的仰俯运动作相应升降运动，并保持水平状态，驱动控制器控制夹抓机构抓放物件，移动机构安装在车架底部，驱动控制器驱动移动机构带动车架移动转向。本发明通过移动机构移动和转动，通过抓手电机正反转运动以驱动左右夹爪相向夹紧物件或反向松开物件，通过丝杆电机正反转运动以驱动平行四边形升降机构俯仰运动，并带动夹抓机构同步升降以抓放不同高度物件，整个操作由驱动控制器控制运行，电动化控制，高效省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行四边形 机构 仓储 起重机 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型涉及吊装工具技术领域，具体涉及一种风机吊装设备。所述风机吊装设备包括：下车；塔身，安装于所述下车上，所述塔身至少包括塔身根段与塔身首段，所述塔身首段适于相对于所述塔身根段进行伸缩；起重臂，铰接连接于所述塔身首段远离所述下车的一端，所述起重臂至少包括起重臂根段与起重臂首段，所述起重臂首段适于相对于所述起重臂根段进行伸缩。本实用新型提供的风机吊装设备，通过将塔身与起重臂均设置为可伸缩式的结构形式，从而能够在风机吊装设备到达施工现场后，进行快速组装，无需每一节桁架结构单独拼装，操作简单，能够有效缩短工期，使用灵活，转场速度快，节约场地和施工工期。
- 一种舟艇架设作业机构用吊架装置-202011174532.9
- 李旺;王军;陈健;宋宁;杜敏杰;方群;朱海青;崔少锋;陈冲 - 蚌埠市神舟机械有限公司
- 2020-10-28 - 2023-03-21 - B66C23/42
- 本发明提供了一种舟艇架设作业机构用吊架装置，属于舟艇架设作业机构技术领域。该舟艇架设作业机构用吊架装置包括吊臂组件和吊架组件。使用钩体勾住连接挂杆，收回吊臂过程中，钩体通过连接挂杆吊起吊架件，当插销与连接套件对正时，将插销插入连接套件内，此时，连接挂杆位于容置槽，通过挡块限位固定，限制连接挂杆的位移，达到固定吊架组件的目的，拆卸过程与安装过程相反，且拆卸过程中，仅需要拆除插销和连接套件的连接，便可通过吊臂将吊架组件落下，拆卸过程节省人力，拆卸时间短，进而有效的改善现有的现有的绞盘导绳架不便于快速拆除的问题，拆卸吊架组件后，可通过吊臂的吊钩直接起吊通用平台。
- 一种车载吊装装置-202221978906.7
- 陈国栋;杨士福;姜永涛;王金权;刘新 - 呼伦贝尔安泰热电有限责任公司牙克石热电厂
- 2022-07-28 - 2023-03-17 - B66C23/42
- 本实用新型公开了一种车载吊装装置，包括连接组件，包括基板、设置于所述基板顶部的固定板、设置于所述固定板两侧的固定件，以及设置于所述固定板底部的导向件和定位件；以及，吊装组件，包括设置于所述固定板顶部的连接件、设置于所述连接件顶部的支撑件、驱动件和稳定件、设置于所述支撑件内腔的延伸件。本实用新型所述装置通过设置连接组件，便于使用者对吊装组件进行安装或拆卸，通过设置带吊装组件可方便快捷的对工件或物料进行吊装工作，解决了传统的吊装装置体积较大，重量也较大，不方便移动，且由于自身结构原因，会占用较大的空间位置，不便进行运输移动，且不便对其进行安装或拆卸的问题。
- 一种万向伸缩臂吊车-202223304557.3
- 杨志;王耀;孙振洁;周东;张浩 - 上海智楠机械设备租赁有限公司
- 2022-12-09 - 2023-03-14 - B66C23/42
- 本实用新型属于吊车技术领域，尤其为一种万向伸缩臂吊车，包括吊车本体，所述吊车本体上端后部设置有转向盘，所述转向盘上端右部设置有控制室，所述转向盘上端左部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端通过活动轴活动连接有伸缩臂本体，所述伸缩臂本体下端与转向盘之间通过活动轴和安装耳共同活动连接有伸缩杆，所述伸缩臂本体前端固定连接有固定块，所述固定块左端和右端均固定连接有防撞机构，所述固定块下端中部固定连接有吊绳。本实用新型所述的一种万向伸缩臂吊车，使得吊杆发生碰撞时通过防撞机构可以减小缓冲力，提高对吊杆的保护，同时可以避免吊车在运输过程中发生脱钩的现象，降低了安全隐患发生的可能性。
- 一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置-202223241059.9
- 轩雷;曹晓培;郭荣强;张春晖;轩云南;解改玲;贺蒙蒙;张卓皓;李雪宁;张洪涛;薛亚雷;王世玉;马振奎 - 河南诚易老家装配建筑科技有限公司
- 2022-12-05 - 2023-03-07 - B66C23/42
- 本实用新型公开了一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，包括：移动车体、伸展吊架和吊装工装组件，移动车体的表面设有驱动组件和移动电源，移动车体的底面设有若干与驱动组件输出端传动连接的移动轮组，伸展吊架包括固定铰架、伸展臂和舵头座，固定铰架固定安装于移动车体的表面，伸展臂转动安装于固定铰架的顶端，舵头座固定安装于伸展臂的一端。本实用新型中，通过设置小型一体化吊装装置，由移动车体、伸展吊架和吊装工装组件分别实现移动升降控制以及吊装工装，装置体积小型化便于在轻钢建筑的钢结构之间进行穿梭移动配合远程遥控结构进行吊装钢结构的灵活运动，操作简单实用性高。
- 专利分类
B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
