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[发明专利]一种数据自毁电路-CN202110126680.1有效
发明人：吴忠勋;冯海泓;朱冬青;薛强;王力 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/78 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据自毁电路，其中，该电路包括：供电电源、电源芯片、第一二极管、单片机、自毁电路、多个并联连接的存储器、每个存储器分别与对应的保险丝连接；供电电源为电源芯片和自毁电路供电；电源芯片用于降低供电电源的电压后对存储器和单片机供电；第一二极管用于阻止供电电源的电流通过自毁电路反向流至电源芯片；自毁电路在接收到单片机发送的触发电平后导通，使供电电源的电流分别经过自毁电路和保险丝流向存储器；保险丝用于在存储器短路时断开。本申请实施例采用同一个供电电源为存储器和自毁电路供电，当供电电源的电压通过自毁电路流向存储器后导致数据自毁，实现在一个供电条件下，多个存储器同时进行物理自毁的目的。
一种数据自毁电路

[发明专利]一种水下定位潜标及水下定位系统-CN202310358786.3在审
发明人：黄敏燕;冯海泓;傅建华;朱冬青 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下定位潜标及水下定位系统，应用于水下定位技术领域，用以解决现有技术中水下定位潜标的精度较低、功能单一的问题。具体为：第一信号接收模块用于接收目标发送的第一信号和收应答释放模块发送的标校信号并发送至定位电子舱，第二信号接收模块用于接收母船发送的第二信号并发送至定位电子舱；定位电子舱用于处理第一信号得到时延数据，处理标校信号实现潜标位置标校，处理第二信号得到指令数据，并根据指令数据执行相应的操作；浮球模块用于为水下定位潜标提供浮力并为定位电子舱提供密闭空间；应答释放模块用于接收母船发送的指令并释放负载模块，发送标校信号至第一信号接收模块。这样，使水下定位潜标的精度提升、功能丰富。
一种水下定位系统

[发明专利]基于高频声学探测的大坝渗漏自动探测设备及其探测方法-CN202310396249.8在审
发明人：卢建华;黄敏燕;田金章;沈云峰;周正;薛强 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司;长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频声学探测的大坝渗漏自动探测设备，涉及水下检测领域。它包括发射换能器、发射模块、接收换能器、接收模块、主控模块、上位机，上位机包括显控计算机和显控软件。本发明发射换能器与接收换能器没有采用收发合置的设计，而分采用离设计，无需进行接收关门设置，可有效降低探测盲区范围。本发明还涉及这种基于高频声学探测的大坝渗漏自动探测设备的探测方法。
基于高频声学探测大坝渗漏自动设备及其方法

[发明专利]声信标、声信标的控制装置及其应用方法-CN201910780942.9有效
发明人：薛强;倪连兵;冯海泓;黄敏燕;黄松华;李记龙 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信单元获取目标位置数据；计算单元，电性耦接于主控单元以及测量单元，用于根据目标位置数据计算目标位置。方法包括：藉由主控单元初始化系统；藉由通信单元在声信标与控制装置之间的信号传输；藉由测量单元以及通信单元获取目标位置数据；藉由计算单元根据目标位置数据计算目标位置。声信标包括第二通信单元，用于声信标与控制装置之间的通信；定位单元，电性耦接于所述第二通信单元，用于生成位置数据。
信标标的控制装置及其应用方法

[发明专利]一种适用于冰区的短基线承载结构-CN202111670786.4有效
发明人：牛雄伟;王力;丁巍伟;黄松华;孔凡圣;冯海泓;谭平川;史淼奇;傅建华;陈尚国 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于冰区的短基线承载结构，它解决了短基线定位系统冰区适应性差等问题，其包括连接在破冰船后方的承载船体，所述的承载船体的船底处设置有内陷的容置腔，容置腔内安装有延伸至承载船体下方的短基线定位系统，承载船体的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构，容置腔内设置有防护机构。本发明具有适应性好、结构稳定等优点。
一种适用于基线承载结构

[发明专利]信号检测方法、装置及电子设备-CN202111020062.5有效
发明人：李记龙;冯海泓;黄敏燕 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04B1/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号检测方法、装置及电子设备，该方法包括：接收水下原始信号；对该水下原始信号进行预处理，得到多个信号带和多个噪声带；提取该多个信号带中每个信号带的信号带能量与信号带能量变化率，以及该多个噪声带中每个噪声带的噪声带能量和噪声带能量变化率；根据该信号带能量、该信号带能量变化率、该噪声带能量和该噪声带能量变化率，计算该信号带中携带有该应答信号的存在概率；基于每个该信号带对应的该存在概率，从该多个信号带中确定目标信号带。本申请实施例的目的在于提供一种信号检测方法、装置及电子设备，以提高对多个应答器发出的应答信号检测精度。
信号检测方法装置电子设备

[实用新型]测流标校装置-CN202222394003.0有效
发明人：史淼奇;薛强;朱冬青;冯海泓;沈云峰;黄松华 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测流标校装置，涉及测流设备技术领域，通过在测试水箱中设置第一挡板和第二挡板，利用第一挡板和第二挡板将液体流动腔室分隔成注水腔、测试腔和溢水腔，从入水口进入的液体经过注水腔进入到测试腔中，由于入水量大于出水量，测试腔中的液体能够进入到溢水腔中，使测试腔中的液位高度不变，出水口模拟坝面上的漏洞，实现模拟高坝渗漏环境，且占地面积更小，缓解了现有技术中存在的传统的流速测量办法无法不能模拟坝面渗漏的情况，且整体设备占地面积过大的技术问题。
测流装置

[发明专利]参量阵声源设备、系统及控制方法-CN202211209919.2在审
发明人：朱冬青;薛强;黄松华;冯海泓;王林华 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种参量阵声源设备、系统及控制方法，涉及参量阵声源技术领域，该参量阵声源设备通过内置的参量声基阵将电能转换为声能，最终将能量信号辐射出去；相控发射主机实现了远程控制及数据传输、信号时延控制以及信号发射等功能，同时还可接收姿态数据，以便于用户监控设备的姿态信息；上位机单元主要负责生成并发送参数设置指令、控制执行指令、状态显示指令、信号设置指令、波束方向设置指令等相关控制指令，从而实现了参量阵声源设备对参量阵差频波波形的控制，不仅满足实验室的工作需求，又能应用于海底工作的实际场景中。
参量声源设备系统控制方法

[发明专利]一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质-CN202211066956.2在审
发明人：薛强;黄松华;朱冬青;冯海泓;黄敏燕;李记龙 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位及通信技术领域，用以解决现有技术中的水下定位通信系统存在资源消耗较大、定位效率较低的问题。具体为：船载操控设备确定水下机器人在当前水下作业阶段的水下作业类型为定位辅助水下作业时，控制水下机器人从第一工作模式切换至第二工作模式，以使水下机器人按照大于第一工作模式的第一信号发射频率的第二信号发射频率发射声学定位信号，从而可以基于水下机器人发射的声学定位信号，对水下机器人进行快速定位，进而可以提高第二工作模式下水下机器人定位效率，而且，水下机器人仅在执行定位辅助水下作业时处于第二工作模式，从而可以降低水下定位通信系统的资源损耗。
一种水下定位通信系统方法装置设备介质

[发明专利]潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备-CN202211083773.1在审
发明人：朱冬青;薛强;黄松华;冯海泓;李记龙 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备，涉及数据处理的技术领域，该方法应用于信号记录潜标系统的船载显控平台，信号记录潜标系统还包括潜标，潜标与船载显控平台进行数据传输；该方法包括：基于预先获取的潜标的通信信号，确定通信信号的时频谱和特征值；根据时频谱的特征参数确定第一类通信信号和第二类通信信号；基于特征值分别将第一类通信信号和第二类通信信号进行分类，以确定通信信号的调制信号，解决了潜标通信信号的分析不够精准的技术问题，达到了提高通信信号分类识别精度的技术效果。
通信信号分类识别方法装置电子设备

[发明专利]一种水下远程定位系统、方法、装置、设备及介质-CN202211067812.9在审
发明人：薛强;朱冬青;黄松华;冯海泓;王力;傅建华 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下远程定位系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位技术领域，用以解决现有技术中的水下远程定位系统存在浮标部署复杂、定位资源浪费的问题。具体为：通过布放在水面上的多个定位浮标和位于测量母船中的船载应答设备接收水下机器人发射的声学定位信号，并将其位置坐标和其与水下机器人之间的传播时延发送至船载操控设备进行定位解算，可以实现对水下机器人的三维定位，同时，通过将位于测量母船中的用于实现船载操控设备与水下机器人之间的声学通信的船载应答设备复用为定位浮标，不仅可以减少布放在水面上的定位浮标的数量，降低定位浮标在水面上的部署难度和复杂度，还可以实现定位资源的复用，提高定位资源的利用率。
一种水下远程定位系统方法装置设备介质

[发明专利]故障标记、导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110108246.0有效
发明人：薛强;冯海泓;张晓园;朱冬青;傅建华 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：故障标记、导航方法、装置、电子设备及存储介质，故障标记方法包括：遥控无人潜水器进入输水管道后，遥控无人潜水器采用声学测距的方式，检测第一声学标签位置；根据第一声学标签位置，驱动无人潜水器抵达第一声学标签位置；所述第一声学标签为故障点所在的位置；本发明采用声学定位导航的便利性和误差的不累积性，利用声学标签不需要预设标记物就可以实现准确的导航引导，降低了人工成本，经济成本。
故障标记导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种声音信号的处理方法、处理装置及电子设备-CN202110107866.2有效
发明人：朱冬青;冯海泓;李记龙;薛强;吴忠勋 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种声音信号的处理方法、处理装置及电子设备，获取声音信号，并将所述声音信号转换为对应的数字信号；判断所述数字信号中是否存在通信信号，若所述数字信号中存在所述通信信号，则确定所述通信信号及与所述通信信号对应的第一信号特征量；根据所述第一信号特征量，识别与所述通信信号对应的信号调制方式；根据所述信号调制方式存储所述通信信号，采用上述方式，可以从声音信号中识别出具有有效信息的通信信号，可以提升声音信号的处理效率。
一种声音信号处理方法装置电子设备

[发明专利]船载短基线定位系统及方法-CN202010262780.2有效
发明人：张晓园;黄敏燕;冯海泓 -专利权人： 嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种船载短基线定位系统及方法，涉及水声定位的技术领域，包括定位基阵、应答信标、主控单元和显控计算机；其中，定位基阵包括N个定位基元，定位基元软吊在船体上；应答信标安装在水下目标上，并通过水声信号与定位基元进行通信；定位基元、主控单元和显控计算机依次相连；主控单元，用于向定位基元发送同步触发信号；定位基元，用于基于同步触发信号与应答信标进行询问应答，得到询问应答时间序列；显控计算机，用于通过主控单元接收询问应答时间序列，并基于询问应答时间序列求解传播时延信息，确定应答信标的位置坐标。本发明实施例中的定位基元软吊在船体上，无需刚性安装，可以适用于多种水下低成本定位场合。
船载短基线定位系统方法

[发明专利]用于水下探测的短基线长度智能调节架-CN202111640072.9在审
发明人：牛雄伟;史淼奇;丁巍伟;傅建华;孔凡圣;冯海泓;谭平川;黄松华;王力;陈尚国 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下探测的短基线长度智能调节架。它解决了现有技术中短基线长度难以实现灵活调节的问题。它包括装配底座，装配底座周向设有若干装配横架，装配横架上通过伸缩驱动机构连接有端部具有水下导航定位系统的长度调节杆，长度调节杆通过电动限位结构定位；或者，装配横架一端转动设置有角度调节杆，且相邻的两个角度调节杆之间设有杆体限位机构，角度调节杆通过设置在装配横架一端的电动齿轮结构限位，且装配横架一端上侧设有与角度调节杆相连并与电动齿轮结构对应设置的转动调节组件。本发明的优点在于：实现了短基线长度灵活调节的目的，使用效果好。
用于水下探测基线长度智能调节

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