[发明专利]基于浮动恒力打磨工具的机器人工作站在审
| 申请号： | 202010601661.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111730457A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杨宏帅;敖冰峰 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B51/00;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于浮动恒力打磨工具的机器人工作站，所述机器人工作站包括手动操作台、浮动恒力打磨工具、双工位旋转变位机、除尘系统、6自由度关节机器人、机器人控制柜、机器人安装座、工作站基座、安全防护围栏，其中：双工位旋转变位机、机器人安装座和安全防护围栏固定在工作站基座上；双工位旋转变位机布置在机器人安装座的前侧；6自由度关节机器人固定在机器人安装座上；浮动恒力打磨工具固定在6自由度关节机器人上；手动操作台布置在机器人工作站的前侧；机器人控制柜与除尘系统布置在机器人工作站的后侧。本发明的机器人工作站能够降低机器人打磨成本并获得高的打磨质量，利于批量投入自动化加工生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 浮动 恒力 打磨 工具 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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