[发明专利]一种用于汽车线束生产的三维力预测夹具在审
| 申请号： | 202010601026.7 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111702789A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;廉正;刘桐;邓杰 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车线束生产的三维力预测夹具，该预测夹具由控制单元和用于夹取线束的机械结构单元组成，用于判断和控制机械结构单元力的控制单元内，设有单片机控制器，单片机控制器与集成步进电机驱动及电源模块连接，集成步进电机驱动及电源模块与步进电机连接；与线束接触部位的机械结构单元外表面上设有用于反馈线束所受三维力大小的电子皮肤，机械结构单元包括有机械手指和控制机械手指旋转的步进电机，步进电机通过齿轮传动机构与机械手指铰接的一端连接，同时，控制单元内的单片机控制器与机械结构单元和电子皮肤通过导线连接。本发明能够实现对汽车线束的精准夹取，同时可以实现对汽车线束下滑和扯断趋势的预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 生产 三维 预测 夹具 | ||
【主权项】：
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