[发明专利]制图方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010596116.1 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111784835A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 易帆;丁文东;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20;G06F16/29;G06T3/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种制图方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：采集车辆所在场所中的多帧点云。基于目标位姿变换信息对所述多帧点云进行拼接处理，得到所述车辆所在场所的地图。所述目标位姿变换信息包括：点云与点云所在子图的相对位姿变换信息、相邻点云之间的相对位姿变换信息、子图之间的相对位姿变换信息以及局部坐标系与全局坐标系的变换关系。该方法避免了因数据向服务器上传时间过长所导致的制图效率不高的问题，同时极大提升制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 制图 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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