[发明专利]一种多无人机协同中继辅助车载自组网数据传输方法有效
| 申请号： | 202010595201.6 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111768654B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 田大新;张颂歌;段续庭;周建山;韩旭;郎平;郝威;龙科军;刘赫;拱印生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G06F17/11;G06F17/15;H04W4/40;H04W8/08;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多无人机协同中继辅助车载自组网数据传输方法，本发明基于信道不确定性模型设计传输调度优化目标函数，进而通过动态规划求解得到最优控制集合和状态集合，预测每条协作链路中的传输功率和信道增益，在此基础上计算各链路的信道评估指标。无人机群介入数据传输后与源/目的节点间建立多条协作传输路径，源节点根据信道评估指标将原数据分割成多份子文件并分配到不同的协作路径传输至目的节点。本发明将现实环境中信道的不确定性纳入考量，所提出的多无人机协同中继辅助车载自组网数据传输方法能有效提升车载自组网数据传输过程中空地、空基链路的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 中继 辅助 车载 组网 数据传输 方法 | ||
【主权项】：
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