[发明专利]一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及系统有效
申请号: | 202010589980.9 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111624627B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 史鹏亮;薛瑞 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 庞许倩 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及系统,涉及卫星导航领域,解决了现有技术无法实现快速、高效、隐蔽的无人机导航欺骗的问题。系统包括:阵列天线单元,用于接收所有可见卫星的真实卫星导航信号;信号接收单元,用于根据接收到的所有可见卫星的真实卫星导航信号,获取星历信息;目标跟踪单元实时采集无人机的当前位置;策略生成单元,基于星历信息、无人机当前位置以及下一时刻的期望位置,输出伪距延时、进行延时的真实卫星导航信号、发射功率;诱导信号生成单元,分离延时的真实卫星导航信号与其他真实卫星导航信号;依次根据伪距延时、发射功率对分离出的真实卫星导航信号进行延时及功率增强,生成诱导信号,并发射至无人机。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 欺骗 无人机 诱导 方法 系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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