[发明专利]一种基于无人机群和无人船群协作的海上搜寻方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机群和无人船群协作的海上搜寻方法及系统，采用无人机群和无人船群协作的分布式搜索，在无人机检测到疑似目标后，通知最近的无人船拍摄视频，由指挥中心进行识别确认，指挥中心确认是遇险人员后，发送识别结果给无人船，无人船发射救生用品给遇险人员。通过无人机群和无人船群协作的分布式搜索，可以大幅缩短搜寻时间，无人机视野广，能更快速地锁定遇险人员，无人船可以近距离拍摄疑似目标的视频并发送给指挥中心进一步确认，可以提高遇险者的搜寻效率，无人船携带有救生用品，可以在第一时间对遇险人员进行救助，使得遇险人员及时获取救生用品。