[发明专利]一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法

摘要

本发明公开了一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法，属于自动控制领域。在传统的电机控制系统中，电流传感器很容易受到由电机驱动信号带来的噪声的干扰，从而导致电流跟踪精度下降。而使用低通滤波器等方式又会造成相位延迟和控制带宽的损失，降低电机驱动电流的跟踪性能。本发明基于虚拟的被控对象，在无传感器的情况下完成了对电流的校正控制。在保证电流跟踪性能的情况下，有效规避了噪声对电流控制精度的影响。本发明具有比传统电流闭环控制更好稳定性，同时省去了电流传感器和相应数据处理单元的使用，降低了系统成本，具有较高的实用价值。