[发明专利]无人机数据采集方法及相关设备有效
| 申请号： | 202010584082.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111752304B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 牟治宇;张煜;高飞飞;郭文秀 | 申请（专利权）人： | 深圳清华大学研究院;清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人： | 曾昭毅;陈实顺 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于Option‑DQN算法的无人机数据采集方法及相关设备。包括：(a)获取无人机当前的状态信息，所述状态信息包括传感器网络中各个传感器已采集数据的百分比、无人机当前的位置和无人机的剩余电量；(b)将所述状态信息输入值函数神经网络，得到无人机选择选项集合中的每个选项的概率，所述选项集合中的选项包括采集传感器网络中各个传感器的数据、返航充电和结束任务；(c)根据无人机选择选项集合中每个选项的概率确定最优选项；(d)获取所述最优选项对应的策略，控制无人机执行所述策略；(e)判断所述最优选项是否是结束任务，若所述最优选项不是所述结束任务，则返回(a)。本发明可以保证无人机数据采集的时间最短，同时保证无人机能够及时充电。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 数据 采集 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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