[发明专利]太赫兹安检机器人有效
申请号: | 202010583713.0 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN113835135B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 陈志强;赵自然;游燕;李元景;张士新;解欢;马旭明;范锐;王英雷 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 |
主分类号: | G01V8/22 | 分类号: | G01V8/22;G01V8/26;B25J11/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周永红 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种太赫兹安检机器人,包括:壳体,所述壳体包括主壳体以及与所述主壳体转动式连接的头部壳体;太赫兹波成像机构,所述太赫兹波成像机构包括设置在所述头部壳体内的反射镜组件以及设置在所述主壳体内的探测器阵列;以及旋转机构,所述旋转机构用于使所述头部壳体及位于所述头部壳体内的反射镜组件相对于所述主壳体进行转动,从而使得所述太赫兹波成像机构的反射镜组件朝向不同的方向定向,以分别对安检场景中的不同检查区域内的被检查目标进行太赫兹扫描成像。 | ||
搜索关键词: | 赫兹 安检 机器人 | ||
【主权项】:
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