[发明专利]一种基于室内GPS和激光测距的飞机结构件位姿自动预对齐方法有效
| 申请号： | 202010577754.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111687631B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;曾琪;李根;楼佩煌;钱晓明;陶克梅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;G01B11/00;G01S19/53 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于室内GPS和激光测距的飞机结构件位姿自动预对齐方法，其测量工具主要为室内GPS和激光测距传感器，运动工具为全向运输平台，在承载定位器与结构件的全向运输平台安装室内GPS接收器和激光测距传感器，利用提出的位姿修正方法完成大尺寸转站与初步对齐，随后通过基于激光测距的位姿解算方法获取全向运输平台的位姿，解算全向运输平台的运动量并驱动其调整以自动、快速地完成预对齐过程。本发明特点在于：1）将大型结构件转站与粗对接结合，利用全向运输平台代替定位器进行位置调整，实现站位调整和位姿预对齐的高效同步完成；2）相对于激光跟踪仪、激光雷达等测量设备引导的粗对接，受温度、气流、现场开敞性影响小；3）自动化程度高，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 室内 gps 激光 测距 飞机 结构件 自动 对齐 方法 | ||
【主权项】：
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