[发明专利]机器人及其关节组件有效
| 申请号： | 202010577284.6 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111469163B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 唐彬;王凤昕;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人： | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;H02K7/116;H02K11/215;H02K11/33 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其关节组件，机器人的关节组件包括：保护壳、电路板、电机、行星减速机构以及导线。电路板设于保护壳的一端，电路板与保护壳固定连接；电机包括定子和转子，电机设于保护壳内，转子相对于定子可转动，定子设于转子的一端，转子的另一端设有太阳轮；行星减速机构与保护壳间具有间隙，转子转动时，动力通过太阳轮传递至行星减速机构；导线穿设于间隙内，导线的一端与电路板电连接，导线的另一端穿设于保护壳的另一端。根据本发明的机器人的关节组件，通过将导线穿设于行星减速机构与保护壳之间的间隙内，可以实现机器人的关节组件的内部走线，保证了机器人的可靠性和安全性能。同时，有利于关节组件的小型化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 关节 组件 | ||
【主权项】：
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