[发明专利]一种巡检机器人安全检测方法在审
| 申请号： | 202010576720.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111823232A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈海宁;孙华;张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人安全检测方法，涉及机器人技术领域，该巡检机器人安全检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过充电桩或充电座将机器人内部的电池电量充满，并在机器人上安装无线信号收发器和高清摄像头；步骤二、将机器人放在远离待检测设备的一侧，之后终端人员通过遥控的方式，使机器人逐渐靠近待检测设备；本发明中，通过激光雷达和高清摄像头的作用下，可使机器人能够将其所在周围的环境可视化、参数化，同时能将可视化的画面和参数化的信息发送给终端人员，以便使终端人员能够实时了解机器人所在周围的环境，配合避障传感器，能够避免机器人与障碍物碰撞，以便对机器人进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 安全 检测 方法 | ||
【主权项】：
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