[发明专利]进行惯量评价的控制装置以及惯量评价方法在审
| 申请号： | 202010576286.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112134504A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 筱田翔吾;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种进行惯量评价的控制装置以及惯量评价方法，简单地对惯量的妥当性进行评价。控制装置具备：电动机；实际动作获取部，其获取电动机的实际动作；模型部，其使用包括电动机和连接到电动机的被驱动体的惯量的模型，根据向电动机施加的电流值，推定电动机的动作；动作信号输入部，其在预定期间将动作信号施加于电动机的控制回路；以及评价值算出部，其基于动作信号的施加期间中的实际动作与推定出的动作之间的差分算出用于评价惯量的评价值。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 惯量 评价 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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