[发明专利]路径规划方法和装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202010574929.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111722629B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 金亦东;林辉;卢维 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取待规划地图信息，待规划地图信息包括一组地图节点、一组地图边、第一组禁行区，一组地图节点和一组地图边用于指示目标对象的行驶路径，第一组禁行区内禁止目标对象进入；确定一组地图节点中在第一组禁行区所在区域内的N个地图节点，确定一组地图边中经过第一组禁行区所在区域的M个地图边，其中，上述N和上述M为自然数；根据N个地图节点、M个地图边更新待规划地图信息，得到目标地图信息，其中，目标地图信息用于指示目标对象按照更新后的目标地图信息所对应的目标路径行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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