[发明专利]一种自动驾驶数据记录仪

摘要

本发明提供一种自动驾驶数据记录仪，包括摄像头、图像传感器、数据记录处理器、图像与机器视觉处理器、内存、高速固态储存介质。所述的图像传感器连接数据记录处理器，所述的摄像头连接图像传感器，进行实时的拍摄，并将拍摄到的原始RAW图像通过图像传感器发送给数据记录处理器。数据记录处理器连接图像与机器视觉处理器、内存和高速固态储存介质；本发明通过在传统机器视觉处理器和图像传感器之间增加记录处理器，可以保证记录图像与用于机器视觉算法的推理的图像完全一致。数据记录处理器处于机器视觉处理器上游，ISP中每一步的开关与处理参数均可以在机器视觉模型与算法中进行精确调试与复现。