[发明专利]一种智能车库多AGV的路径规划方法在审
| 申请号： | 202010567994.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111721297A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林景栋;缪存瀚;王奕如;邓坤霖;牟健村;张珂卿;高杨 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能车库多AGV的路径规划方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)确定待分配的AGV；2)根据改进的A*算法确定路径规划；3)确定路径各条边的占用时间，生成时间窗；4)判断是否有时间窗重叠，如有重叠则延后时间窗直至不重叠；5)确定所有路径的时间窗登记；6)确定从起点到目标点的时间成本；7)确定路径规划结果。本发明能够解决重型AGV的灵活性差的问题，减少转弯次数，能够避免多AGV冲突，同时实现时间成本最短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车库 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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