[发明专利]轮式直臂高空喷涂机器人在审
| 申请号： | 202010564400.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111576811A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王友林;宋安福;宋晓禹 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮式直臂高空喷涂机器人，涉及特种机器人技术领域，用于降低对高大建筑物预定位置的喷涂作业的难度并提高喷涂效率。本发明的轮式直臂高空喷涂机器人，包括轮式机动车、回转机构、举升机构以及平台，其中，所述举升臂、所述伸缩臂以及所述关节型机械臂相互联动，使所述喷头按照预定的轨迹运动对目标物的预定位置进行喷涂。其自动化程度高，因此降低了工人的劳动强度，并且提高了喷涂的效率；此外，由于喷涂作业是通过关节型机械臂的末端的喷头来完成的，因此能够避免安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 高空 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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