[发明专利]一种动、静密封结合的协作机器人模块化关节有效
| 申请号： | 202010561445.2 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111761607B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 郭廷山;孙敬颋;陈杰;孙骏 | 申请（专利权）人： | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人关节技术领域，尤其是涉及一种动、静密封结合的协作机器人模块化关节，包括安装壳体、关节壳体、驱动机构和制动器，关节壳体转动连接于安装壳体；驱动机构包括传动盘、电机组件、谐波减速器，传动盘转动设于安装壳体内，安装壳体内侧壁设有内环沿；制动器包括制动器本体和抵接环，抵接环设于制动器本体靠近传动盘的一侧；抵接环与安装壳体相对固定，抵接环朝向传动盘的表面靠近外环壁的一侧与内环沿的端面相抵，以形成静密封；传动盘与抵接环之间设有传动间隙，传动盘的表面设有环形槽；环形槽与传动间隙相连通形成动密封。该协作机器人模块化关节具有活动效率优良的特点，且可延长模块化关节部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密封 结合 协作 机器人 模块化 关节 | ||
【主权项】：
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