[发明专利]一种智能爬楼快递小车在审
| 申请号： | 202010556600.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111559440A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 黄楚轩;吕晴晴;王佳逸 | 申请（专利权）人： | 黄楚轩 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G05B19/042;G05D1/08;G01C5/06 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 400000 重庆市沙坪坝区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能爬楼快递小车，包括固定板，还包括位于固定板上的重心控制机构，行星轮式结构轮组，用于驱动行星轮式结构轮组滚动的传动机构，电梯按键机构，以及电路装置；其中，所述固定板的上表面设置有两个对称分布的限位板，所述固定板底部四角处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部固定连接有连接板，本发明通过采用行星轮式结构轮组，制造出一款具备爬楼能力的机械小车，车上安装滑槽结构，实现爬楼过程中“自动平衡”，结合各传感器模块，建立既适用于爬楼又适用于乘梯的硬件电路系统，实现“智能爬楼”，通过应用坐标数据定位提高模拟物理按键精准度，通过气压传感模块解决楼层定位，以实现小车乘梯功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 快递 小车 | ||
【主权项】：
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