[发明专利]ICL植入手术机器人系统

摘要

本发明提供了一种有晶状体眼后房型人工晶体植入手术机器人系统，可以配合现有的眼科手术机器人进行使用，通过实时监控手术过程中的眼部图像并与手术前预设的模型进行比对，判断手术进行的状态，不直接操控手术的进行，而是对手术过程的不同时刻进行实时监控、分别评判，对人工晶体的植入路径、植入位置以及展开的方向和角度进行精确地检测和判定，为主刀医生提供实时参考，以便对手术过程中出现的偏差及时发现和纠正，确保植入手术成功、降低周围组织损伤。该系统进行手术状态评价具有时效性强、准确性好的优点，结果可信度高，适于在人工晶体植入手术中进行推广应用。