[发明专利]基于场景识别的车辆自适应传感器系统有效
申请号: | 202010543715.7 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111767910B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 田爽;高享久;张伟方 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/22 | 分类号: | G06V10/22;G06V10/25;G06V20/58;G06V10/94;B60W30/06;B60W40/02;B60W60/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开基于场景识别的车辆自适应传感器系统,包括AVM环视传感器、AVM环视控制器及ADAS控制器;AVM环视传感器包含摄像头、位置调整机构和位置传感器;摄像头向AVM环视控制器传递采集到的图像信息,位置调整机构接收AVM环视控制器的位置调整指令并调整摄像头的位置,位置传感器将摄像头的位置信息向AVM环视控制器反馈;AVM环视控制器向ADAS控制器传递识别到的目标信息。本系统通过场景识别优化,得到适应于当前行车场景的ROI感兴趣区域,提高系统的图像处理性能;在AVM环视传感器中对图像进行目标识别,输出的目标和场景信息可用于ADAS控制器,能降低ADAS控制器所需的图像处理芯片能力,同时能够降低ADAS系统的功耗,有效地降低配置成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 场景 识别 车辆 自适应 传感器 系统 | ||
【主权项】:
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