[发明专利]一种定位地图的构建方法及装置在审
| 申请号： | 202010543585.7 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111798536A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 熊小东 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T5/50;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种定位地图的构建方法及装置，获取道路图像，以及所述道路图像对应的图像关联信息。而后，将道路图像进行排序，得到道路图像对应的道路图像序列，并将道路图像序列进行划分，得到各道路图像集合。之后，根据该道路图像集合中包含的道路图像所对应的图像关联信息，确定该道路图像集合所对应的补偿图像，并通过补偿图像对该道路图像集合进行图像补充，得到补充后图像集合，分别对各补充后图像集合对应的位姿数据进行优化，并根据各补充后图像集合对应的优化后位姿数据，构建定位地图，在一定程度上提高了定位地图的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 地图 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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