[发明专利]一种机器人沿边行走的清洁分区规划方法、芯片及机器人有效
| 申请号： | 202010537628.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111857127B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;周和文;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人沿边行走的清洁分区规划方法、芯片及机器人，该清洁分区规划方法不需要预存有完整的全局地图，而是根据沿边过程中激光扫描获取的地图图像像素信息，在所述预限定清洁区域中实时划分出机器人的初始房间清洁分区，并在同一所述预限定清洁区域中，通过反复迭代处理未清洁区域的墙体边界来拓展机器人的初始房间清洁分区，从而确保在同一所述预限定清洁区域中最终形成的所述预设房间清洁分区的轮廓边界与室内家居房间墙体边界相似，提高机器人沿着所述预设房间清洁分区的边界导航的效率，也有效预防机器人在所述预设房间清洁分区内重复清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 沿边 行走 清洁 分区 规划 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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