[发明专利]一种机械扫地机器人有效
申请号: | 202010530517.7 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111588314B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 于久水 | 申请(专利权)人: | 廖远杰 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及家用机械领域,更具体的说是一种机械扫地机器人,可以实现对垃圾的清扫;当清扫的垃圾积蓄满时,可以停止收集垃圾;可以实现自动转向,进而防止产生清扫的四角;设置有四个方向的触发角度,任意角度触发都可实现转向。包括车身组合体、收集组合体、方向控制组合体,通过铰接滑柱与周向弧形槽的配合连接,驱动着轴向辊子转动,进而通过轴向辊子驱动着单向摆杆摆动,同时通过单向摆杆与单向槽的配合连接,驱动着弧形挡板逆时针转动,进而通过弧形挡板驱动着导向轮转动,进而带动着装置进行转向;弧形挡板设置有多个,并且多个弧形挡板分布在槽轮盘的四个方向,进而任意一个方向触发,都可使得导向轮转向进而使得整个装置进行转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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