[发明专利]一种机械扫地机器人有效

专利信息
申请号: 202010530517.7 申请日: 2020-06-11
公开(公告)号: CN111588314B 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 于久水 申请(专利权)人: 廖远杰
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000 浙江省温*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及家用机械领域,更具体的说是一种机械扫地机器人,可以实现对垃圾的清扫;当清扫的垃圾积蓄满时,可以停止收集垃圾;可以实现自动转向,进而防止产生清扫的四角;设置有四个方向的触发角度,任意角度触发都可实现转向。包括车身组合体、收集组合体、方向控制组合体,通过铰接滑柱与周向弧形槽的配合连接,驱动着轴向辊子转动,进而通过轴向辊子驱动着单向摆杆摆动,同时通过单向摆杆与单向槽的配合连接,驱动着弧形挡板逆时针转动,进而通过弧形挡板驱动着导向轮转动,进而带动着装置进行转向;弧形挡板设置有多个,并且多个弧形挡板分布在槽轮盘的四个方向,进而任意一个方向触发,都可使得导向轮转向进而使得整个装置进行转向。
搜索关键词: 一种 机械 扫地 机器人
【主权项】:
暂无信息
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