[发明专利]障碍检测方法和装置有效
| 申请号： | 202010524650.1 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111665523B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种障碍检测方法和装置，其中方法包括通过获取第一传感器检测的多个第一数据和第二传感器检测的多个第二数据；将所述多个第一数据通过模板匹配算法得到对应的第一障碍物；依据所述第二数据确定对应的第二障碍物；当存在所述第二障碍物和所述第一障碍物的第一间距小于第一预设距离，且当所述第二障碍物和所述机器人的第二间距小于第二预设距离，则控制所述机器人停止运行；通过第一障碍物和第二障碍物确定行人脚掌，当行人脚掌存在与机器人碰撞的风险时，控制机器人停止运行，从而防止机器人碰撞到行人，以实现机器人可以在人流密集的场所安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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