[发明专利]一种智能机器人高精度振动式枪头装盒装置在审
| 申请号： | 202010521240.1 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111792090A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 顾寄南;陆福东;彭伟;朱聪;杨秋月;黎小峰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B65B35/34 | 分类号： | B65B35/34;B65B35/56;B65B35/38;B65B5/08;B65B43/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人高精度振动式枪头装盒装置，包括识别定位单元、振动矫姿单元、自动吸取单元、自动装盒单元和自动换盒闭盒单元；振动矫姿单元的矩形柱盘在平面内x、y两个方向的不间断振动，使得枪头能够实现小头在下、大头在上的姿势矫正，提高枪头的矫姿效率、准确率；自动吸取单元包括轮状转盘和吸盘，轮状转盘轴面按照一定角度均匀排列多个吸盘，每个吸盘吸取一个枪头，可以实现机械臂一次性连续吸取多个枪头，提高枪头的吸取效率；自动装盒单元在置盒凹槽内部靠近装盒平台面边缘处开设凹槽底槽，方便自动换盒闭盒单元的换盒夹手对枪头盒进行夹持放置，枪头盒的夹持置换效率高。本发明无需人工参与，对枪头无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 高精度 振动 式枪头装 盒装 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供了一种全自动多轨打火机筒体插盘机，包括底座、机架、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱，其特征在于还包括：振动盘、L型支架、挡料装置、气爪、气缸、空盘储存装置；所述打火机筒体排序装置包括振动盘与筛料板；所述抓取系统包括滚珠丝杠、气爪；所述插盘送料装置包括送盘机构、出盘机构、空盘储存装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。
- 一种便于处理卡料的直振轨道装置-202223593742.9
- 余忠旺;杨泊;阮承海;柯常明;伍军 - 广东晶科电子股份有限公司
- 2022-12-29 - 2023-05-26 - B65B35/34
- 本实用新型属于封测技术领域，公开了一种便于处理卡料的直振轨道装置，包括轨道自移装置、推料装置和感应检测装置；轨道自移装置包括轨道固定部、轨道活动部和驱动装置，轨道固定部可自固定，轨道固定部、所述轨道活动部与驱动装置连接，驱动装置可驱动轨道活动部背离或接合轨道固定部的上层结构；推料装置与轨道活动部活动连接，用于相对运动时推料；感应检测装置设置在所述轨道自移装置上方，感应检测工件卡料情况并发送信号。本实用新型可实现自动处理卡料异常，提高生产效率。
- 投包设备、包装系统以及投包方法-202310237963.2
- 杨培培;张雨龙;石金峰 - 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
- 2023-03-13 - 2023-05-12 - B65B35/34
- 本申请公开了一种投包设备、包装系统以及投包方法，属于包装设备技术领域，该投包设备通过在其振动盘设置多个出料位，使得振动盘能够同时输送多个物料，通过设置移料装置和传送装置，可以利用移料装置将多个出料位的物料转移至传送装置的多个送料位，通过设置投料装置，能够实现从多个送料位吸取物料，用以同时对多个物料进行投放。从而该投包设备能够实现多排并排生产，能够有效提升投包的速度，提升生产效率；并且该设备将多排投包线路集成在同一设备上，使得相邻投包线路之间的间距能够得以有效控制，能够有效降低空间占用，提升生产环境的适应性，满足生产需求。
- 一种斜袋封管机-202111563593.9
- 周学成 - 广州标际包装设备有限公司
- 2021-12-20 - 2023-04-25 - B65B35/34
- 本发明涉及一种斜袋封管机，属于封管机技术领域，包括底座主体，所述底座主体的一侧设有上袋机构。本发明通过吸盘组件和定位袋仓方便对袋子进行自动撑开与定位，方便管件装入袋子内，通过电动裁剪刀实现对袋子进行修剪，避免袋子热封时，边角毛刺影响热封，提高热封时的质量，同时节约人力。本发明上料仓以及振动盘的适配，方便将物料均匀的输送至送料滑道上，通过上管接头上的气动夹爪将管件套接在气动手指上，避免人工对管件进行套接，同时保证关键封装时的精准性，通过转盘的转动，以及前送袋半和后送袋板对袋子进行输送，使热封机对装袋和热封同时进行，提高了装袋效率，通过冷风机使热封后的袋口快速冷却。
- 一种轴向柱塞泵用输送系统-202211674017.6
- 谢丹丹 - 岳西德徽健康产业有限公司
- 2022-12-26 - 2023-04-18 - B65B35/34
- 本发明属于包装机技术领域，具体的说是一种轴向柱塞泵用输送系统；包括：控制台、基座、振动盘、固定座以及油封输送装置；本发明通过控制固定短杆收缩，随即被动齿条相互靠近，对竖直框体的底部进行封闭；随后启动振动盘将振动盘内轴向柱塞泵用油封输送至斜板上，轴向柱塞泵用油封从斜板下落，并掉落至竖直框内，轴向柱塞泵用油封两两接触完成有序排列，随后关闭振动盘，并使固定短杆伸长，使夹持板相互靠近对竖直框内的轴向柱塞泵用油封进行夹持，随后控制电机转动，传送带将轴向柱塞泵用油封向下输送，直至输送至包装袋内（包装塑料膜），完成对轴向柱塞泵用油封的包装。
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