[发明专利]一种双推进式仿生水母机器人在审
| 申请号： | 202010511066.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111619777A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 颜俊;方记文;李冲;王佳;卢道华 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63H11/02 | 分类号： | B63H11/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双推进式仿生水母机器人，包括上腔室、下腔室、辅助推进结构和尾部喷水结构，上腔室与下腔室之间用隔板隔开，上腔室内具有吸水机构进行吸水作业，下腔室内由中心驱动单元和四个增压仓构成，尾部由四个喷水结构构成，所述的四个增压仓与四个喷水结构相互对应，通过增压器形成压力水经过喷水结构喷出，构成第一动力；在下腔室底部由凸轮带动的伞状拍足可产生周期性伸展与收缩，形成辅助动力，构成辅助推进机构，实现水母的运动。四个增压仓皆独立可控，在单片机的控制下可实现同时喷水、单一急速喷水、同侧喷水等动作，从而产生相对应的加速轴向运动、缓慢转向、急速转向等运动，本发明具有稳定性好、结构简单、灵活性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推进 仿生 水母 机器人 | ||
【主权项】：
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