[发明专利]天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备

摘要

本申请提供一种天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备，涉及天文惯性组合导航技术领域，其中，该方法包括可以获取惯性导航系统确定的飞行器在tk时刻的第一位置，以及获取天文导航系统确定的飞行器在tk时刻的第二位置，并对第一位置和第二位置进行扩展卡尔曼滤波，得到第三位置，然后根据预设的多个预测模型和第三位置，确定tk+1时刻的预测值，最后根据tk+1时刻的预测值对第四位置进行校正。本申请提供的技术方案可以在tk+1时刻之前，提前确定第二位置在tk+1时刻的预测值，使得计算机在得到第四位置时，可以及时通过预测值对第四位置进行校正，消除现有的校正技术中时延的影响，从而提高校正技术的校正精度。