[发明专利]碰撞消除方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202010465147.3 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111624999B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 李伟杰;何玉东;杨晓光 | 申请(专利权)人: | 北京易控智驾科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
地址: | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种无人驾驶车辆的碰撞消除方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于采矿技术领域,包括:获取将发生碰撞的两辆无人驾驶车辆的行驶状态和载重状态,基于该行驶状态和载重状态,根据预设的优先级规则,确定该两辆无人驾驶车辆的优先级高低,给优先级高的无人驾驶车辆发送正常行驶指令,以及,给优先级低的无人驾驶车辆发送避让指令,可解决多辆车同时在空旷区域内行驶时,可能造成的碰撞。 | ||
搜索关键词: | 碰撞 消除 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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