[发明专利]增强型柔性机器人内窥镜检查装置在审
| 申请号： | 202010460686.8 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111528766A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 山本智徳;艾萨克·大卫·彭尼;克里斯托夫·利·希·豪·桑顺;霍安哈·特兰;泰·扎·伦;陈俊恩;内藤直幸;小林贵裕;大石万希生 | 申请（专利权）人： | 恩达马斯特有限公司;豪雅集团 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;A61B1/012;A61B1/018;A61B1/04;A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 增强型柔性机器人内窥镜检查装置包括主体和柔性细长轴。所述主体包括近端、远端和壳体，所述壳体延伸到所述近端并且包括多个表面和多个插入入口，所述插入入口位于所述主体的近端处的所述壳体的至少一个表面上，通过所述插入入口能够接近多个用于内窥镜检查的多个通道。每个插入入口具有与其对应的插入轴线，柔性细长组件可沿着所述插入轴线插入，所述插入入口的插入轴线在柔性细长轴的近端处平行于所述柔性细长轴的中心轴线。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 柔性 机器人 内窥镜 检查 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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